Erste Eigenentwicklung - auf 20€-Basis

[oberallgeier]

Ohhh, ja, Bilder bitte, die interessieren mich sehr. Weil ich mit meinem WALL R (klick) wohl etwas Ähnliches gemacht hatte.

[Sebas]

freut mich dass es euch gefällt  
sheff, naja er ist nicht vollgestopft aber der großteil der pins ist belegt, und wie gesagt ich wollte mit 2 gehirnhälften herumprobieren  
daran hatte ich gar nicht gedacht kampi...hmm dann wird er was anderes machen, vorschläge?
ja oberallgeier, dein Wall R hatt mich auf die idee gebracht das mit ir leds zu machen, das sieht sehr elegant aus, nicht wie ein blinder Maulwurf... hast du da eigentlich die helligkeit gemessen oder auch noch eine frequenz aufmoduliert?
soo hier die bilder: keine angst ich mach noch mehr, aber mein internet ist hier so lahhhhm

 
 
das "horn" hindert ihn daran unter schränke zufahren

mfg Sebastian

[Kampi]

Naja du kannst den 2. Chip ja für die Sensorik benutzen also Infrarot, Ultraschall, Kompass und was weiß ich. Und den anderen für Motoren und Anzeige  
Aber das Auto sieht gut aus  

[Sebas]

Genau ein Display ist noch ne idee, ultraschall auch, dann mit routenplanung  
Kompass ist vlll zuviel des guten, aber kannst du eine gutes display empfehln was mit wenigen ports auskommt?
danke  

[Kampi]

Naja jedes Standart LCD braucht mind. 7 Datenleitungen und dann 2 Spannungsanschlüsse +1 für Kontrast und eventuell noch 2 für Backlight. Backlight kannst du aber auch auslassen. D.h. du kannst schon mit 10 Leitungen rechnen. Du hast aber die möglichkeit das LCD über einen PCF8574 anzusteuern. Das verlangsamt zwar die Displayausgabe, weil der Displayinhalt erstmal über I²C ans Display gehen muss aber dafür kommst du dann mit 2 Datenleitungen zum PCF aus. UNd für eine richtige Routenplanung brauchst du sowas wie GPS   mit Ultraschall ist das nur halbherzig finde ich      
Es gibt da so ganz kleine USB-GPS Mäuse die kosten allerdings schon gut Geld.....da zahlt man schon gut 80€ für ein Ding. Ich hab so eins mal bei mir in der Firma im Elektroschrott gefunden und sie funktioniert sogar noch....ka warum man sowas dann wegwirft.....aber das Dird einfach per USB angeschlossen und gibt dann per RS232 einen kompletten Positionssatz aus ^.^
Aber beim Display macht es keinen unterschied welches Alphanumerische Display du nimmst. Die brauchen alle die gleichen Anschlüsse, egal wie groß es ist. Wenn du ein Grafikdisplay nimmst brauchst du allerdings wieder mehr. Aber ich glaub so eins wäre dann größer als dein ganzes Auto  

[Sebas]

okay wenn dann mit dem chip, wobeiiii noch ein atmega wär auch lustig :-D mal schaun was billiger ist  
son Dot matrixdisplay hab ich auch noch wo, aber das ist ja langweilig, ein graphikdisplay hätte was da könnte ich dann die umgebung darstelln. wie kann ich eins aus nem alten händy ansprechen?
gps ist glaub ich bei nem auto was noch nicht mal durch den rasen kommt overkill, so groß ist meine terrasse nicht   ein schwenkbarer infrarot abstandsmesser wäre interressant aber wohl zu groß

ich merks schon ich brauch nen großen bot...wenn ich mich nur mal für ein fahrwerk entscheiden könnte...

[Kampi]

okay wenn dann mit dem chip, wobeiiii noch ein atmega wär auch lustig :-D mal schaun was billiger ist  
son Dot matrixdisplay hab ich auch noch wo, aber das ist ja langweilig, ein graphikdisplay hätte was da könnte ich dann die umgebung darstelln. wie kann ich eins aus nem alten händy ansprechen?
gps ist glaub ich bei nem auto was noch nicht mal durch den rasen kommt overkill, so groß ist meine terrasse nicht   ein schwenkbarer infrarot abstandsmesser wäre interressant aber wohl zu groß

ich merks schon ich brauch nen großen bot...wenn ich mich nur mal für ein fahrwerk entscheiden könnte...

Diese Handydisplays ansprechen könnte etwas kniffeliger sein als ein "Standart" LCD anzusteuern, da die Handydisplays meistens keinen Controller besitzen der dir die Arbeit abnimmt. Das heißt das du alles händlich im Programm erzeugen musst  
Dann nimm lieber so ein Display hier:
http://de.rs-online.com/web/p/lcd-di...risch/7200175/

Das ist klein dürfte also auf deinen Bot passen und kostet super wenig. Des weiteren sind die Anschlüsse genau gleich wie bei einem 20x4 oder 16x2 usw d.h. du kannst dieses Display leicht gegen ein größeres eintauschen. Uuuuuuuund es besitzt einen Controller d.h. es ist leichter anzusprechen ohne das du jedes Zeichen mit dem Mikrocontroller reinmachen darfst   wobei wenn du eins ohne Controller nimmst hast du eine Möglichkeit gefunden deinen 2. oder 3. Controller zu nutzen  

[PICture]

Hallo!

wie gesagt ich wollte mit 2 gehirnhälften herumprobieren  

Das mache ich schon erfolglos seit Geburt. Deshalb sehe ich keine Vereinfachungsmöglichkeiten bei deinem Robbi. Es könnte aber auch sein, dass er mir zu stark gefällt.  

...nicht wie ein blinder Maulwurf...

Ich habe extra bei meiner Selbstsau keine Sensoren eingebaut, damit sie den reallen Dreck aus dem Tepichboden in meiner Wohnung ohne meckern immer fleißig aufsaugt ...  

[Sebas]

Hallo PIcture,

Das mache ich schon erfolglos seit Geburt.

Wenn ich mir deine Projekte so anschau wag ich dass doch zu bezweifeln  
Schön dass er dir so gefällt, das erfreut mich doch sehr  

...keine Sensoren eingebaut...

Jaa Scheuklappen sind auch ab und zu sehr sinnvoll:-D

[oberallgeier]

... hast du da eigentlich die helligkeit gemessen oder auch noch eine frequenz aufmoduliert ...

Sorry für die späte Antwort, in der letzten Zeit weigerte sich dieser Thread bei mir aufzugehen  .

Ich hatte die Hinderniserkennung à la waste genommen, die auf der Hardware des asuro aufbaut. Sprich: IR-LED ist SFH415 - gepulst mit 36 kHz, der IR-Sensor ist ein SFH5110-36. Dabei wird die IR-Sendung gechirpt, siehe mit Messungen beispielsweise mitten im Thread (klick hier). Im Thread gibts für einen Kanal den lauffähigen Code von Sternthaler und natürlich die Erläuterung zu der Chirperei. Die Lösung mit den drei Kanälen habe ich für meinen R2D03/Dottie aufgebaut, siehe hier (klick). Der WALL R war dann nur mal so - weil ich mit dem Dottie nicht weiterkam.